在使用電動執(zhí)行器的過程中,有時會由于某些原因出現(xiàn)振蕩現(xiàn)象,而且振蕩的頻率可能會比較高。在這種振蕩狀態(tài)下工作,很容易引起故障,比如磁放大器。另外,電動執(zhí)行機構經常處于振蕩狀態(tài)下仍繼續(xù)運行,那將嚴重影響機構的使用壽命。所以,在振蕩現(xiàn)象出現(xiàn)時,一定需要檢查排除,以保證調節(jié)系統(tǒng)的正常運行。
因為能夠引起電動執(zhí)行器震蕩的原因是很多的,所以需要根據設計、運行經驗等,去分析電動執(zhí)行器震蕩的原因,然后在提出解決方案,消除故障。
1.執(zhí)行器閥位反饋小回路發(fā)生振蕩,這可能是由于磁放大器設置的過于靈敏,讓執(zhí)行器小回路沒有辦法穩(wěn)定下來從而發(fā)生了振蕩。對這種震蕩產生的原因,只要根據以往的工作經驗,調節(jié)磁放大器,調在合適的范圍,這樣就能讓震蕩消失了。
2.電動執(zhí)行器振蕩的原因有時是因為調節(jié)系統(tǒng)參數不當而導致的系統(tǒng)振蕩,設置的調節(jié)器的參數不適合,讓各回路之間產生了共振。這時就要重新設定參數,讓各個回路都要保持在能夠穩(wěn)定下來的范圍之內。
3.電動執(zhí)行器里面的齒輪,連桿等零件之間產生了空隙,這也是會導致震蕩的。
震蕩是電動執(zhí)行器在運行中經常能見到的故障現(xiàn)象,見到了應及時分析故障的原因,設法去解決,以免影響到電動執(zhí)行器的性能。
4.控制系統(tǒng)外部干擾而引發(fā)的振蕩
對于控制系統(tǒng)的外部干擾而引發(fā)的振蕩,往往是無規(guī)律的振蕩,且可能是偶發(fā)性的,與控制系統(tǒng)及自身的振蕩是不同的,還是較易判斷,但消除較難??刹扇〉拇胧┯校哼B接好地線,對信號線采取屏蔽措施,且屏蔽層只能一點接地。
5.電動執(zhí)行器故障導致振蕩
電動執(zhí)行器的制動機構失靈,會造成電動執(zhí)行器墮走現(xiàn)象,也會引起振蕩。電動執(zhí)行機構制動機構失靈后,抱閘吸合不好,使電動機惰轉過長,即使伺服放大器的偏差已為零,但由于閥門位置過調,會使伺服放大器偏差不可能為零,從而導致電動機來回轉動而產生振蕩。